Van Ulsen was openlijk homoseksueel. In 1949 studeerde hij af aan de toneelschool in Amsterdam. Op tv acteerde hij onder andere in Floris, De weg naar Hamelen en Willem van Oranje. In het theater onder meer in Zoo story, Dagboek van een gek en Dood in Venetië. Hij viel meerdere keren in de prijzen.
 
Van Ulsen trad in 1987 op tijdens de openingsweken van het tweede onderkomen van COC Zwolle, de Oranjeschool aan de Jufferenwal. Ook verscheen er rond die tijd een uitgebreid interview met hem in het blad van COC Zwolle, Rosaria.
 
Ter gelegenheid van zijn 80ste verjaardag en de 150ste geboortedag van IJsselschilder Jan Voerman werd een speciale tentoonstelling ingericht in het Museum De Fundatie in Zwolle. Van Ulsen overleed op 28 augustus 2009 plotseling aan een hartstilstand. Hij was tot en met vorig weekend nog volop actief als acteur.